“十年前刚开始研究机器人时，常被质疑研究价值。当时机器人的表现甚至不如一只猎犬，”这是深植于金永斌内心的原始困惑，“人类肌肉功率密度约300瓦/公斤，而电机可达3000瓦/公斤甚至更高，比生物性能高出整整一个数量级，但整体表现却不及生物体。”
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