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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。，更多细节参见有道翻译
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第三，船舶智驾系统ORCA-APAS应用场景（图源/企业）
此外，这台增程版不仅保留了纯电车型上的前后一体式铝压铸车身，在主动安全机制方面，AEB 主动刹停和 AES 主动避让的最高触发速度提升到了 130km/h。
面对李泽湘带来的机遇与挑战，业内专家普遍建议采取审慎而积极的应对策略。本文的分析仅供参考，具体决策请结合实际情况进行综合判断。